Viết, nạp và chạy chương trình robot

**Nhiệm vụ:** đổi lệnh của một chương trình chuyển động mẫu rồi kiểm robot có thực hiện bản mới. **Dữ liệu:** chương trình mẫu phù hợp với bộ robot, cáp/kết nối và nguồn đúng bộ. 1. Lưu bản sao chương trình; sửa một lệnh dễ quan sát như thời gian chạy ngắn, giữ tốc độ thấp và có lệnh dừng. 2. Kết nối đúng cổng, nạp bản đã sửa và đợi thông báo hoàn tất. Nếu bị ngắt, kiểm lại kết nối và nạp lại từ đầu theo tài liệu bộ. 3. Đặt robot trên mặt phẳng rộng, chạy đúng chế độ và quan sát thời gian, hướng, điểm dừng; so với lệnh vừa sửa. **Kết quả cần thấy:** robot thực hiện thay đổi mới. Nếu vẫn chạy như cũ, kiểm đã lưu/nạp đúng tệp và chọn đúng cổng/chế độ trước khi sửa lệnh lần nữa. Kết quả chỉ được xác nhận sau khi chạy trên robot thật.