Ba vai trò trong robot
Robot giáo dục là mô hình giúp học cách lắp ghép và lập trình điều khiển. Một robot dạng xe có **cảm biến hoặc bộ nhận tín hiệu**, **bảng mạch điều khiển** và **cơ cấu chấp hành** như động cơ. Còi, đèn hoặc màn hình đưa thông tin ra; nguồn điện cấp năng lượng cho toàn hệ.
| Vai trò | Ví dụ xe tránh vật cản |
|---|---|
| Nhận tín hiệu | Cảm biến siêu âm cung cấp dữ liệu về vật phía trước. |
| Xử lí | Bảng mạch chạy chương trình, kiểm dữ liệu với điều kiện đã đặt. |
| Tạo tác động | Hai động cơ đổi chuyển động; còi có thể báo hiệu. |
Cảm biến không tự quyết định xe rẽ hướng nào. Quyết định phụ thuộc chương trình và cách nối các bộ phận.
Cùng dữ liệu, chương trình khác
Giả sử cảm biến báo vật ở gần. Chương trình A quy định **dừng**, chương trình B quy định **rẽ trái**. Dữ liệu vào giống nhau nhưng lệnh ra khác. Vì vậy phải phân biệt **tín hiệu đo** và **lệnh điều khiển**.
Pin cho xe di chuyển độc lập; cổng cấp nguồn phù hợp có thể dùng khi nối máy. Điện áp, cực pin và khả năng cấp dòng phải theo hướng dẫn của **đúng bộ thiết bị**. Khoảng điện áp ví dụ trong sách không là chuẩn cho mọi robot. Trước khi lắp hoặc đổi dây, tắt nguồn; kiểm cổng và cực rồi mới cấp nguồn.
Bài luyện
Trong xe tránh vật cản, bộ phận nào nhận tín hiệu về vật phía trước?
Cảm biến cung cấp tín hiệu đầu vào.
Động cơ tạo chuyển động.
Còi đưa âm thanh ra.
Bánh xe đỡ và giúp xe đổi hướng.
Lời giải
Cảm biến siêu âm đưa dữ liệu đầu vào đến bảng mạch. Chương trình xử lí dữ liệu rồi mới điều khiển động cơ hoặc còi.
Bài luyện
Trước khi thay dây nối pin và cảm biến, việc nào phù hợp?
Thử ngẫu nhiên có thể nối nhầm cổng hoặc cực.
Ngắt nguồn và kiểm thông số giúp tránh nối sai.
Đèn báo không làm thao tác cắm dây khi đang cấp nguồn trở nên an toàn.
Khoảng ví dụ không thay thông số của bộ.
Lời giải
Nguồn và cách nối phụ thuộc đúng bộ robot. Cần tắt nguồn khi đổi dây, kiểm điện áp, cực và cổng trước khi bật nguồn.
Đang học