btvn.vn
Tìm kiếm Đăng nhập

Robot giáo dục và luồng tín hiệu

Lưu trên thiết bị này
Chuyên đề CS: Các bộ phận của robot · Chọn bài khác

Ba vai trò trong robot

Robot giáo dục là mô hình giúp học cách lắp ghép và lập trình điều khiển. Một robot dạng xe có **cảm biến hoặc bộ nhận tín hiệu**, **bảng mạch điều khiển** và **cơ cấu chấp hành** như động cơ. Còi, đèn hoặc màn hình đưa thông tin ra; nguồn điện cấp năng lượng cho toàn hệ. | Vai trò | Ví dụ xe tránh vật cản | |---|---| | Nhận tín hiệu | Cảm biến siêu âm cung cấp dữ liệu về vật phía trước. | | Xử lí | Bảng mạch chạy chương trình, kiểm dữ liệu với điều kiện đã đặt. | | Tạo tác động | Hai động cơ đổi chuyển động; còi có thể báo hiệu. | Cảm biến không tự quyết định xe rẽ hướng nào. Quyết định phụ thuộc chương trình và cách nối các bộ phận.

Cùng dữ liệu, chương trình khác

Giả sử cảm biến báo vật ở gần. Chương trình A quy định **dừng**, chương trình B quy định **rẽ trái**. Dữ liệu vào giống nhau nhưng lệnh ra khác. Vì vậy phải phân biệt **tín hiệu đo** và **lệnh điều khiển**. Pin cho xe di chuyển độc lập; cổng cấp nguồn phù hợp có thể dùng khi nối máy. Điện áp, cực pin và khả năng cấp dòng phải theo hướng dẫn của **đúng bộ thiết bị**. Khoảng điện áp ví dụ trong sách không là chuẩn cho mọi robot. Trước khi lắp hoặc đổi dây, tắt nguồn; kiểm cổng và cực rồi mới cấp nguồn.

Bài luyện

Trong xe tránh vật cản, bộ phận nào nhận tín hiệu về vật phía trước?
Chọn một đáp án

Bài luyện

Trước khi thay dây nối pin và cảm biến, việc nào phù hợp?
Chọn một đáp án

Đang học