Điều khiển chuyển động của robot

Trong mô hình G-Robot của SGK, động cơ trái ở **M1**, phải ở **M2**. Hai bánh cùng quay theo chiều tiến với mức điều khiển tương ứng thì xe đi gần thẳng; cho bánh trái chậm hơn hoặc dừng trong khi bánh phải vẫn tiến thì xe rẽ trái. Muốn rẽ phải, đổi vai trò hai bánh. Cho hai bánh dừng sẽ dừng xe. Cách nối dây, chiều lắp bánh và ma sát mặt sàn ảnh hưởng kết quả thật. Khối lệnh động cơ trong **ví dụ SGK** dùng mức quay từ `0` đến `255`. Đây là **giá trị điều khiển**, không phải vận tốc đo bằng cm/s. Hướng dẫn GaraSTEM khác dùng thang **0–100%**; vì thế phải đọc thang và đơn vị của chính khối lệnh đang dùng, không nhập cùng một số rồi coi là cùng mức quay. Số 0 nghĩa là dừng động cơ trong lệnh ví dụ; số lớn hơn thường làm bánh quay mạnh hơn, nhưng quãng đường thật còn phụ thuộc pin, tải, thời gian và mặt sàn.