Phanh chính và phanh đỗ có nhiệm vụ khác nhau

**Phanh chính** tạo mô-men cản ở bánh để giảm tốc hoặc dừng xe khi di chuyển. **Phanh đỗ** giữ xe đứng yên khi đã đỗ theo cấu hình và hướng dẫn xe. Cơ cấu phanh chính thường dùng ma sát giữa phần **quay cùng bánh** (đĩa/trống) và **má phanh** được ép vào, nhưng đường tạo lực ép có thể là thủy lực hoặc khí nén. Ma sát biến phần cơ năng thành nhiệt, làm má/đĩa/trống có thể nóng và mòn; lực hãm thực tại mặt đường còn bị giới hạn bởi độ bám lốp–đường. Phanh đỗ có thể tác động vào một số bánh hoặc kiểu cụm khác; không nói mọi xe có cần kéo cáp như Hình SGK. Chế độ hộp số P, nếu có, không thay mặc định vai trò phanh đỗ. Bài giải thích chức năng, không hướng dẫn vận hành.