Bánh răng–thanh răng biến quay thành dịch chuyển

Trong **hệ lái bánh răng–thanh răng** của SGK, người lái quay vô lăng; trục và khớp truyền mô-men tới **bánh răng**. Bánh răng ăn khớp **thanh răng**, làm thanh răng dịch trái/phải; các thanh đòn và khớp đưa chuyển động tới **bánh dẫn hướng**, khiến bánh thay góc. Cặp răng tạo tỉ số truyền chính, còn các thanh/khớp truyền và định vị chuyển động. Hai bánh dẫn hướng thường đổi hướng cùng phía nhưng góc thực có thể khác để phù hợp hình học quay vòng. Hình sách lái bánh trước; có xe có lái bánh sau/bốn bánh. Bài giải thích chức năng, không cho lệnh quay vô lăng trong tình huống lái thực.