Hai trục cố định, bốn bộ phận
Cơ cấu gồm tay quay AB, thanh truyền BC, thanh lắc CD và giá đỡ AD. A và D là hai vị trí cố định của giá; các thanh nối nhau bằng khớp quay. Trong mô hình phù hợp, AB quay tròn quanh A, truyền qua BC để CD lắc quanh D. C đi theo một cung tròn quanh D, không đi thẳng như con trượt.
Lắc khác với quay tròn liên tục
Thanh lắc qua lại trong một góc xác định rồi đổi chiều, không liên tục quay đủ vòng như tay quay. Cơ cấu có thể biến chuyển động quay thành lắc và ngược lại trong ứng dụng phù hợp. Ở máy khâu đạp chân, bàn đạp lắc, thanh truyền nối với phần quay; vì vậy cần đọc vai trò bộ phận trong toàn cơ cấu, không gọi mọi thanh đang chuyển động là tay quay.
So sánh hai mô hình
Con trượt đi thẳng qua lại trong dẫn hướng; thanh lắc quay qua lại quanh một trục cố định. Cả hai cơ cấu đều có tay quay, thanh truyền, giá đỡ nhưng bộ phận đầu ra và các khớp khác nhau. Trên mô hình quay tay có hướng dẫn, theo dõi quỹ đạo đầu ra trước khi kết luận, giữ tay ngoài vùng kẹp.
Bài luyện
Trong hình, thanh CD chuyển động quanh vị trí nào?
C là đầu chuyển động; D giữ vị trí.
Mẫu không có dây đai.
A,D là hai vị trí cố định của giá.
CD là thanh lắc, quay qua lại quanh trục D cố định.
Lời giải
CD là thanh lắc, quay qua lại quanh trục D cố định.
Bài luyện
Dấu hiệu nào phân biệt thanh lắc với con trượt?
Thanh lắc vẫn chuyển động khi cơ cấu làm việc.
Dẫn hướng là bộ phận cần để giữ chuyển động con trượt trong mẫu.
Dạng chuyển động và cách ràng buộc khác nhau giúp phân biệt hai cơ cấu.
Thanh lắc và con trượt không quay liên tục như tay quay.
Lời giải
Dạng chuyển động và cách ràng buộc khác nhau giúp phân biệt hai cơ cấu.
Bài luyện
Bộ phận nào lắc trong ví dụ máy khâu đạp chân?
Giá giữ các trục, không quay cùng tay quay.
Bàn đạp qua lại theo góc, nối với phần quay qua thanh truyền.
Vô lăng là bộ phận quay, không phải mọi điểm tịnh tiến thẳng.
Ví dụ không dựa vào dây xích.
Lời giải
Bàn đạp qua lại theo góc, nối với phần quay qua thanh truyền.
Đang học