Cơ cấu tay quay con trượt

Cơ cấu gồm tay quay, thanh truyền, con trượt và giá đỡ. Trong hình, A cố định; tay quay AB quay quanh A; thanh truyền BC nối với con trượt C. Giá đỡ có bộ phận dẫn hướng, giữ con trượt chỉ đi theo đường thẳng. Các vị trí nối quay được và khớp trượt có vai trò khác nhau, không ghép cứng tất cả các thanh.

Khi AB quay, B chuyển động tròn quanh A. Thanh BC truyền chuyển động làm C dịch chuyển qua lại trong rãnh. BC không phải lúc nào cũng nằm ngang; chính quan hệ các khớp và dẫn hướng tạo chuyển động tịnh tiến của C. Cơ cấu có thể làm việc theo chiều biến đổi ngược trong ứng dụng phù hợp. Ví dụ ở động cơ, trục khuỷu tương ứng tay quay, pít tông tương ứng con trượt, xi lanh dẫn hướng.