Thực hành robot dò đường

**Nhiệm vụ:** cho xe dò vạch, dừng trước vật cản rồi tiếp tục khi vật được lấy đi. **Thiết bị:** robot có cảm biến dò đường và siêu âm, sa bàn vạch tối, vật cản mềm. 1. Kiểm tín hiệu từng cảm biến khi xe đứng yên; nạp và thử chỉ phần dò đường trên đường trống. 2. Thêm điều kiện vật cản **trước** lệnh đi/rẽ. Đặt vật cản tại một điểm đã đánh dấu; cho xe chạy chậm và quan sát xe dừng. 3. Lấy vật ra, quan sát xe đọc lại tín hiệu và tiếp tục. Lặp lại tại một khúc cong. **Kết quả cần thấy:** xe bám vạch khi trống, dừng trước vật và đi tiếp khi trống. Nếu xe rẽ thay vì dừng, kiểm thứ tự/độ ưu tiên điều kiện; nếu liên tục dừng dù không có vật, kiểm số đo, ngưỡng và tình trạng cảm biến.