Lắp ráp và kiểm tra robot dạng xe

**Nhiệm vụ:** lắp robot dạng xe, nối hai động cơ và hai cảm biến, rồi chạy phép thử của bộ để kiểm tình trạng sẵn sàng. **Thiết bị:** bộ có bảng mạch, thân, hai động cơ/bánh, bánh đỡ, nguồn đúng thông số, cảm biến dò đường và khoảng cách. SGK minh họa **G-Robot Creator**; thân `9 × 15`, M1/M2, cổng cảm biến 1 và 3 là chi tiết của bộ đó. Kiểm đủ linh kiện. Gắn mạch và bộ phận cơ khí chắc, bánh quay tự do, dây không vướng bánh. **Giữ nguồn tắt** khi nối dây. Theo sơ đồ G-Robot trong sách: động cơ trái M1, phải M2; cảm biến dò đường cổng 1, siêu âm cổng 3. Kiểm cực pin và thông số nguồn rồi mới bật. Nếu bộ khác, đối chiếu cổng theo tài liệu của chính bộ đó, không cắm theo số của G-Robot.

**Trình tự:** đặt xe trên mặt phẳng rộng, ít vật cản, có thể tắt nguồn ngay. Chạy phép thử ngắn cho từng bánh; sau đó kiểm LED/còi, đọc tín hiệu cảm biến và phản ứng tránh vật cản bằng **chương trình mẫu của bộ đang dùng**. Chuỗi nút chuyển chế độ trong SGK chỉ dành cho G-Robot Creator khớp phiên bản. **Kết quả cần quan sát:** mạch nhận nguồn, bánh trái/phải đáp ứng đúng, LED/còi hoạt động, tín hiệu cảm biến thay đổi theo tình huống và xe phản ứng theo chương trình mẫu. Nếu bước nào sai, tắt nguồn rồi kiểm dây, cổng, pin, trạng thái chương trình và mức hiệu chỉnh. Không tiếp tục chạy khi bánh kẹt hoặc dây chạm bánh. Kết quả lắp/chạy chỉ xác nhận được trên robot thật; đáp án trên web không thay phép thử đó.