Kiểm tra động cơ và cảm biến

**Nhiệm vụ:** kiểm động cơ, siêu âm và servo trên bộ robot đang có. **Dữ liệu:** ba chương trình mẫu hoặc bản chuyển tương ứng đã đối chiếu với bộ, vật cản mềm, nguồn đúng thông số. 1. Đặt bánh ở vị trí không gây va chạm. Nạp thử động cơ; ghi bánh nào quay và có dừng sau thời gian đã đặt không. 2. Nạp thử siêu âm, đưa vật cản từ xa tới gần theo từng mức; ghi tín hiệu đo và hành động tại hai phía của ngưỡng đã chọn. Không lấy tay chặn xe đang chạy nhanh. 3. Nạp thử servo ở các góc **nằm trong giới hạn cơ cấu**; ghi góc yêu cầu và vị trí quan sát. **Kết quả cần thấy:** từng phần đáp ứng lệnh, xe dừng/đi đúng điều kiện đã đặt. Nếu không, kiểm nguồn, cổng, tín hiệu và mã theo thứ tự; không ghi “đạt” chỉ vì chương trình nạp thành công.