Dự án robot vận chuyển

**Nhiệm vụ:** vận chuyển một khối nhẹ giả định từ đầu đến đích trên sa bàn rồi phát sáu nốt `Đô–Rê–Mi–Đô–Rê–Mi` ở **quãng 3**. **Thiết bị:** robot đã kiểm, tay gắp phù hợp, sa bàn, khối nhẹ, vật cản mềm và nguồn đúng bộ. 1. Chạy từng phần: dò đường, dừng trước vật, servo gắp/thả, còi phát nốt; ghi kết quả thật của từng phần. 2. Ghép chương trình theo trạng thái; thử không có vật cản, có vật cản rồi lấy ra, mất vạch và đến đích. 3. Ở đích đã xác nhận, dừng bánh, thả hàng, phát đúng sáu nốt rồi giữ xe dừng. Quan sát hàng nằm tại đích, xe không chạy lại và âm phát đúng thứ tự. **Nếu sai:** kiểm tín hiệu chuyển trạng thái, ưu tiên dừng, cổng servo, góc an toàn và số nốt/cao độ. Chỉ kết luận nhiệm vụ hoàn thành sau khi quan sát robot chở, thả hàng và dừng đúng trên sa bàn.