Cài phần mềm và kiểm kết nối

**Nhiệm vụ:** làm cho phần mềm của đúng bộ nhận robot. **Dữ liệu/thiết bị:** máy, cáp truyền dữ liệu phù hợp, robot có nguồn và hướng dẫn của hãng. 1. Xác nhận phần mềm đã mở và chọn đúng kiểu bộ điều khiển. Kiểm cáp có khả năng truyền dữ liệu, cổng vật lí và nguồn robot. 2. Kiểm hệ điều hành nhận thiết bị. Chọn đúng cổng trong ứng dụng; nếu không xuất hiện, kiểm cáp/cổng và hướng dẫn driver của hãng trước khi cài thêm. 3. Dùng phép thử kết nối an toàn của ứng dụng, ghi tên thiết bị/cổng và trạng thái nhận được. **Kết quả cần thấy:** phần mềm nhận đúng bộ và báo kết nối. Nếu chỉ thấy cửa sổ ứng dụng mà không thấy robot, chưa đạt. Không nạp lệnh chuyển động khi chưa rõ bộ/cổng và vùng thử an toàn.