Vì sao thuyền lùi lại khi người trên thuyền bước lên bờ?
Khi người đẩy thuyền để bước lên bờ, người và thuyền tác dụng lực lên nhau rồi chuyển động theo hai hướng ngược nhau. Muốn giải thích chuyển động này cần xét người và thuyền trong cùng một hệ.
Hệ kín và định luật bảo toàn động lượng
Một hệ vật được coi là kín khi không có ngoại lực tác dụng, các ngoại lực cân bằng hoặc xung lượng của ngoại lực có thể bỏ qua trong khoảng thời gian xét. Lực các vật trong hệ tác dụng lên nhau là nội lực.
Xét hệ kín gồm hai vật tương tác trong cùng khoảng thời gian. Theo định luật III Newton, hai nội lực ngược chiều và bằng nhau nên xung lượng của chúng cũng đối nhau. Vì vậy độ biến thiên động lượng của hai vật có tổng bằng $0$:
$$\Delta\vec p_1+\Delta\vec p_2=0.$$
Suy ra tổng động lượng của hệ không đổi:
$$\vec p_{trước}=\vec p_{sau}.$$
Đó là định luật bảo toàn động lượng: động lượng toàn phần của một hệ kín là đại lượng bảo toàn.
Chọn hệ và viết phương trình bảo toàn
Khi xét hai xe cùng nhau, lực xe này tác dụng lên xe kia là nội lực; trọng lực, lực đỡ và lực cản từ môi trường là ngoại lực. Trên máng ngang, trọng lực và lực đỡ cân bằng theo phương đứng, còn ma sát ngang nhỏ trong khoảng tương tác ngắn. Khi ấy có thể coi tổng động lượng theo phương ngang được bảo toàn.
Với chuyển động thẳng, chọn một chiều dương và dùng cùng hệ quy chiếu cho mọi vận tốc trước và sau tương tác:
$$m_1v_1+m_2v_2=m_1v'_1+m_2v'_2.$$
Vận tốc ngược chiều dương phải mang dấu âm. Không thay vận tốc có dấu bằng tốc độ luôn dương. Cũng không chỉ dựa vào cụm từ “thời gian ngắn”; điều cần kiểm là xung lượng của ngoại lực có nhỏ đến mức bỏ qua được hay không.
Va chạm đàn hồi và va chạm mềm
Trong va chạm đàn hồi của một hệ kín, tổng động lượng và tổng động năng đều được bảo toàn. Trong va chạm mềm, hai vật dính vào nhau và chuyển động với cùng vận tốc sau va chạm; tổng động lượng vẫn bảo toàn nhưng một phần động năng chuyển thành nội năng, âm thanh hoặc năng lượng biến dạng.
Với va chạm mềm một chiều:
$$m_1v_1+m_2v_2=(m_1+m_2)v.$$
Vì vậy bảo toàn động lượng không đồng nghĩa với bảo toàn động năng. Cần nhận dạng loại va chạm trước khi viết thêm phương trình năng lượng.
Ví dụ: va chạm mềm trên một đường thẳng
Xe 1 kg chạy 4 m/s đâm vào xe 3 kg đứng yên rồi dính lại, bỏ qua xung lượng ngoài. $v=1\times4/(1+3)=1$ m/s. Động năng trước 8 J, sau 2 J, giảm 6 J. Tổng động lượng vẫn là 4 kg·m/s.
Áp dụng
Trong va chạm mềm của hệ cô lập, đại lượng bảo toàn là
Từng vật trao đổi năng lượng.
Đúng theo điều kiện xung lượng ngoại lực bằng 0.
Tốc độ thay đổi do va chạm.
Va chạm mềm không bảo toàn động năng nói chung.
Lời giải
Hệ cô lập bảo toàn tổng động lượng; động năng có thể chuyển sang dạng khác.
Áp dụng
Hai xe có cùng khối lượng chạy ngược chiều với cùng tốc độ rồi va chạm dính vào nhau. Bỏ qua xung lượng ngoại lực theo phương chuyển động. Vận tốc chung sau va chạm là
Phải cộng động lượng có dấu của cả hai xe.
Hai động lượng ban đầu triệt tiêu hoàn toàn.
Tốc độ không cộng trực tiếp để cho vận tốc chung; cần bảo toàn động lượng có dấu.
Đúng. Hai động lượng ban đầu bằng độ lớn và ngược chiều.
Lời giải
Chọn chiều xe thứ nhất dương. Trước va chạm, $p=mv+m(-v)=0$. Sau khi dính, $p=2mV$, nên $V=0$. Động năng ban đầu vẫn khác $0$. Chọn D.
Va chạm đàn hồi một chiều
Va chạm đàn hồi của hệ cô lập bảo toàn cả tổng động lượng và tổng động năng:
$$m_1u_1+m_2u_2=m_1v_1+m_2v_2.$$
$$\frac12m_1u_1^2+\frac12m_2u_2^2=\frac12m_1v_1^2+\frac12m_2v_2^2.$$
u là vận tốc trước, v là vận tốc sau. Hai phương trình cho hai vận tốc sau; chọn nghiệm mô tả hai vật tách ra sau va chạm, không nhận trạng thái chưa va chạm làm kết quả.
Ví dụ hai xe cùng khối lượng, xe đầu tới với 3 m/s, xe thứ hai đứng yên. Sau va chạm đàn hồi trực diện, xe đầu dừng, xe thứ hai đi 3 m/s theo chiều ban đầu. Nếu hai xe dính nhau, vận tốc chung chỉ 1,5 m/s: đó là va chạm mềm, động năng giảm. Nhận dạng va chạm trước khi thêm phương trình năng lượng.
Ví dụ: hai xe đẩy nhau
Hai xe 1 kg và 2 kg ban đầu đứng yên trên máng ngang gần như không ma sát. Sau khi đẩy nhau, xe 1 kg đi +2 m/s. Tổng động lượng ban đầu bằng 0 nên $1\times2+2v_2=0$, suy ra v₂ = −1 m/s.
Hai xe đi ngược chiều; xe nặng hơn có tốc độ nhỏ hơn. Nếu chúng được đẩy bằng lò xo nén, động năng tăng do năng lượng dự trữ của lò xo chuyển sang. Bảo toàn động lượng không đòi động năng hai xe trước/sau bằng nhau trong quá trình này.
Trong chuyển động phản lực, hệ phải gồm cả phần vật và phần phụt ra. Nếu đề cho vận tốc khí so với thiết bị, cần đổi sang cùng hệ quy chiếu trước khi cộng động lượng.
Những điều cần nhớ
Chọn hệ đủ các vật tương tác, kiểm ngoại lực và không tự áp dụng bảo toàn động năng.
Đang học