Xương, cơ và cơ chế vận động

Bộ xương gồm xương đầu, xương thân và xương chi. Xương tạo khung nâng đỡ và bảo vệ các cơ quan; ví dụ, hộp sọ bảo vệ não, lồng ngực bảo vệ tim và phổi. Xương chứa **chất khoáng**, giúp xương cứng và chịu lực, cùng **chất hữu cơ**, góp phần làm xương dẻo dai. Hai thành phần phối hợp giúp xương không chỉ cứng mà còn chịu được tác động khi vận động. Nơi các xương tiếp giáp là **khớp**. Cơ bám vào xương qua **gân**; dây chằng nối xương với xương, góp phần giữ vững khớp. Khi cơ co, lực kéo truyền qua gân làm xương chuyển động ở khớp. Không phải mọi khớp đều cử động như khớp khuỷu: các khớp giữa xương sọ gần như không cử động.

Khi gấp cẳng tay, cơ phía trước cánh tay co và kéo xương cẳng tay qua gân. Trong mô hình giữ vật trên bàn tay, **khớp khuỷu là điểm tựa O**; lực cơ tác dụng gần khuỷu, còn vật tác dụng ở phía bàn tay xa hơn. Lực cơ có cánh tay đòn ngắn hơn phía tải trong mô hình này, nên **không được lợi về lực**. Đòn bẩy ở cơ thể giúp tạo chuyển động; không phải cứ gọi là đòn bẩy thì lực cơ nhỏ hơn trọng lượng vật. Hình đã lược bỏ một số lực, không dùng để tính lực cơ thực tế.