Thu hoạch: thời điểm, cảm biến và robot

Thời điểm thu phụ thuộc loại sản phẩm và mục đích sử dụng. Quá sớm có thể chưa đạt yêu cầu; quá muộn có thể tăng tổn thất hoặc giảm chất lượng. Thu hoạch cần nhanh gọn nhưng tránh dập, rơi vãi và lẫn nguyên liệu không phù hợp. Công nghệ cao trong bài kết hợp cảm biến, tự động hóa và xử lí thông tin để nhận biết sản phẩm đạt yêu cầu rồi điều khiển thao tác. Ví dụ robot thu quả cần tìm và đánh giá quả theo tiêu chí đã xây dựng, sau đó hái và chuyển vào nơi chứa phù hợp.

Cảm biến hoặc hình ảnh cung cấp dữ liệu; bộ xử lí dùng tiêu chí để chọn hành động; cơ cấu chấp hành thực hiện việc thu. Các phần này có vai trò khác nhau. Không đồng nhất thiết bị ghi nhận dữ liệu với bộ phận trực tiếp hái quả. Lợi ích có thể là giảm công, hỗ trợ chọn thời điểm và hạn chế tổn thất. Hiệu quả còn phụ thuộc giống, cách bố trí, điều kiện quan sát, tốc độ và kĩ thuật thao tác. Dùng robot không tự bảo đảm mọi quả đều được nhận đúng hoặc không bao giờ dập.