btvn.vn

Điện tử và điều khiển

Lưu trên thiết bị này
Điện tử và điều khiển · Chọn bài khác

Cùng bắt đầu

Một bộ bật quạt tự động phải nhận nhiệt độ, xử lí điều kiện và đưa lệnh đến quạt. Trong các khâu ấy có linh kiện, tín hiệu tương tự, tín hiệu số và chương trình điều khiển. Ta lần lượt phân biệt.

Nhận biết các linh kiện điện tử cơ bản

Mỗi linh kiện có một chức năng và đại lượng đặc trưng. Bảng sau giúp nhận biết vai trò chính của các linh kiện thường gặp trước khi đọc sơ đồ mạch. | Linh kiện | Vai trò, đại lượng đặc trưng | |---|---| | Điện trở | Hạn dòng, phân áp; R tính bằng Ω | | Tụ điện | Tích điện, tích năng lượng điện trường; điện dung C tính bằng F | | Cuộn cảm | Tích năng lượng từ trường, chống biến đổi nhanh dòng qua nó; L tính bằng H | | Diode | Trong mô hình lí tưởng dẫn thuận, chặn ngược | | Transistor | Có thể khuếch đại hoặc đóng cắt tùy mạch | | IC | Tích hợp nhiều phần tử để thực hiện chức năng | Linh kiện có giới hạn điện áp, dòng, công suất và có thể có phân cực. Diode thật không chặn mọi điện áp ngược vô hạn; LED cần dòng phù hợp. Mã tụ theo quy ước ba chữ số: hai số đầu là trị số, số cuối là số mũ của 10, đơn vị pF. Ví dụ 104 là 10 × 10⁴ pF = 100 nF = 0,1 µF. Nếu đề cho K là ±10%, dung sai áp dụng quanh giá trị danh định, không phải đổi đơn vị.

Ví dụ: hạn dòng và phân áp

Với LED có điện áp thuận giả định 2 V, nguồn 8 V và dòng cần 20 mA, điện trở nối tiếp theo mô hình là $R=(8-2)/0{,}02=300\,\Omega$. Điện trở chịu phần điện áp còn lại, không phải toàn bộ 8 V. Hai điện trở nối tiếp R₁ = 1 kΩ, R₂ = 2 kΩ vào nguồn 9 V, lấy ra trên R₂ và **không có tải ngoài**: $U_o=9\times2/(1+2)=6$ V. Có tải ngoài thì quan hệ có thể thay đổi.

Ví dụ: mạch khuếch đại đảo

Mạch khuếch đại đảo: R₁ nối vào đầu đảo, Rf hồi tiếp từ đầu ra; nguồn cấp không vẽ.
Mạch khuếch đại đảo: R₁ nối vào đầu đảo, Rf hồi tiếp từ đầu ra; nguồn cấp không vẽ.
Mở hình lớn
Mạch khuếch đại đảo trong hình có op-amp lí tưởng, hồi tiếp âm, đang làm việc tuyến tính và nguồn cấp đủ để không bão hòa: $$u_o=-\frac{R_f}{R_1}u_i.$$ Cho R₁ = 10 kΩ, Rf = 30 kΩ, uᵢ = 0,2 V thì uₒ = −0,6 V. Dấu âm thể hiện đảo dấu so với đầu vào; không bỏ dấu khi tính. Tín hiệu tương tự biến đổi liên tục trong phạm vi, còn khuếch đại không đồng nghĩa tạo thêm thông tin.

Ví dụ xem cách làm

Mạch đảo lí tưởng tuyến tính có Rf = 40 kΩ, R₁ = 10 kΩ, uᵢ = 0,3 V; nguồn đủ tránh bão hòa. Tính uₒ. Nếu bỏ giả thiết không bão hòa thì luôn dùng kết quả đó được không?

Tín hiệu số và cổng logic

Tín hiệu số dùng các mức rời rạc, thường biểu diễn 0 và 1; không có nghĩa mọi mạch đều dùng đúng 0 V và 5 V. Bảng chân trị cho biết đầu ra theo từng tổ hợp đầu vào. | A, B | AND; OR; NAND | |---|---| | 0, 0 | 0; 0; 1 | | 0, 1 | 0; 1; 1 | | 1, 0 | 0; 1; 1 | | 1, 1 | 1; 1; 0 | AND cho 1 khi cả hai bằng 1; OR khi ít nhất một bằng 1; NAND là đảo kết quả AND. NOT có một đầu vào và đảo 0 thành 1, 1 thành 0. Ví dụ $Y=(A\lor B)\land C$ với A = 0, B = 1, C = 1: trong ngoặc OR cho 1, rồi AND với 1 cho Y = 1. Làm từng cổng theo ngoặc thay vì đoán theo một đầu vào. Mạch tổ hợp có đầu ra phụ thuộc đầu vào hiện tại; mạch có trạng thái nhớ, như bộ đếm, còn phụ thuộc trạng thái trước. Nhị phân dùng trọng số lũy thừa 2: $1101_2=1\times8+1\times4+0\times2+1=13_{10}$.

Vi điều khiển biến tín hiệu thành hành động

Vi điều khiển là một mạch tích hợp có thể lập trình để thực hiện nhiệm vụ tính toán và điều khiển. Ba thành phần cơ bản là bộ xử lí, bộ nhớ và các khối vào/ra. Bộ nhớ lưu chương trình, dữ liệu; bộ xử lí thực hiện lệnh; các khối vào/ra trao đổi tín hiệu với thiết bị bên ngoài. Một hệ thống điều khiển thường làm việc theo chuỗi: **cảm biến → xử lí → tầng công suất → cơ cấu chấp hành**. Cảm biến nhận thông tin từ môi trường. Nếu tín hiệu cảm biến là tín hiệu tương tự còn vi điều khiển xử lí dữ liệu số, bộ ADC sẽ chuyển tín hiệu tương tự thành số. Tầng công suất nhận lệnh điều khiển và cấp năng lượng phù hợp cho động cơ hoặc cơ cấu chấp hành. Nếu quy tắc là nhiệt độ ≥ 30 °C thì bật, tại đúng 30 °C phải bật. Nếu bật ở 30 °C, chỉ tắt khi xuống 28 °C, hai ngưỡng giúp tránh bật tắt liên tục gần một ngưỡng; trong khoảng giữa, trạng thái còn phụ thuộc trước đó. Đo độ ẩm sau tưới để quyết định dừng bơm là phản hồi: kết quả tác động được đưa trở lại khâu xử lí. Dữ liệu vượt dải hợp lệ cần được kiểm tra và xử lí lỗi, không đưa lệnh mù quáng. Trong truyền thông, điều chế đưa thông tin lên sóng mang; giải điều chế tách thông tin cần thu từ tín hiệu đã điều chế. Nghề điện tử có thiết kế, chế tạo, kiểm tra, sửa chữa, lập trình điều khiển; cần đọc mạch, đo kiểm và làm việc có quy trình.

Ví dụ xem cách làm

Y = (A OR B) AND C, với A = 1, B = 0, C = 0. Tính Y. Bộ quạt bật từ 30 °C, tắt khi xuống 28 °C, hiện đang bật và đo 29 °C thì thế nào?

Những điều cần nhớ

Đọc chức năng và giới hạn linh kiện; công thức mạch tương tự cần giả thiết. Với logic, tính từng cổng; với điều khiển, xác định đầu vào, xử lí, đầu ra và phản hồi.

Đang học