Hiệu chuẩn quang trở một lần và kiểm dải hợp lệ

Mã mẫu SGK Bài26 có lời chú thích “hiệu chuẩn trong 5 s đầu” nhưng lại gọi `calib()` **bên trong `loop()`**, vì vậy nếu chép nguyên, đoạn hiệu chuẩn chạy lại sau mỗi vòng. Quy trình đúng mục tiêu bài: trong giai đoạn **khởi tạo một lần** sau bật/reset (hoặc khi chủ động yêu cầu), đo A0 ở ít nhất hai điều kiện sáng/tối phù hợp, lưu `min` và `max`; sau đó vòng lặp mới đọc giá trị hiện tại và điều khiển LED. Phải kiểm `max>min` trước phép ánh xạ để tránh chia cho 0; nếu không đủ chênh lệch, báo chưa hiệu chuẩn và thử lại dưới giáo viên, không tạo số PWM giả. Khi đổi môi trường hoặc cảm biến có thể hiệu chuẩn lại theo quy trình. Số đo ADC min/max phản ánh **bộ mạch và điều kiện đo**, không là hằng số 0/1023 cho mọi quang trở. Không dùng đèn quá nóng hoặc lửa thật để chiếu thử.