Từ cảm nhận tới điều khiển và chấp hành

Một hệ điện tử ứng dụng có thể mô tả bằng chuỗi **đầu vào → xử lí/điều khiển → đầu ra**; nguồn, an toàn và người phụ trách bao quanh chuỗi này. Đầu vào có thể là thời gian đã cài, nút bấm hoặc tín hiệu cảm biến. Bộ điều khiển so điều kiện với chương trình, rồi gửi lệnh tới phần chấp hành như van, tay máy hoặc đèn. **Tín hiệu** ra lệnh không tự nó cung cấp toàn bộ công suất cho tải; phần chấp hành cần nguồn phù hợp. Sơ đồ này chỉ là mô hình chức năng: hệ thực có thể có phản hồi, liên động và nhiều trạng thái lỗi. Trong hình tưới SGK65, lịch do bộ hẹn giờ quyết định; nước vẫn cần ống/van/áp lực để tới đầu tưới. Trong dây chuyền hình13.4, camera hay cảm biến có thể phát hiện trạng thái, nhưng việc tay máy thực hiện đúng còn phụ thuộc bộ điều khiển, cơ cấu và kiểm tra an toàn.