Thử robot trên sàn mẫu với kịch bản rõ

Trước thử, giáo viên xác nhận khung/bánh, dây, nguồn, mạch lái, giới hạn tốc độ và vùng sàn **sạch–phẳng–không trơn**, không có người/vật dễ vỡ trong lộ trình. Ca thử cần gồm: đường trống, vật phản xạ rõ ở xa/gần mốc, vật lệch góc, không có echo, đường rẽ trái hẹp và dừng/đặt lại. Mỗi ca ghi **điều kiện – số đo hợp lệ hay lỗi – lệnh dự đoán – quỹ đạo/va chạm thực – lần chỉnh**; lặp đủ để nhận ra dao động số đo. Nếu không có vật thì vẫn phải bảo đảm robot không rời vùng thử. Không thử ở hành lang đông người, gần trẻ nhỏ, trên cao, gần nước/nguồn nhiệt hoặc tự tháo mạch khi còn cấp nguồn. Trắc nghiệm chỉ chuẩn bị kiến thức; giáo viên đánh giá lắp/thử thật.