Cảm biến – bo – mạch lái – động cơ

Sơ đồ khối Bài 9: **cảm biến siêu âm** phát/nhận tín hiệu để ước lượng vật phía trước; **vi điều khiển** tính/so ngưỡng; **mạch lái động cơ** nhận lệnh và cấp dòng phù hợp; **hai động cơ và bánh** tạo chuyển động. Bo Arduino Uno trong SGK và L298N chỉ là ví dụ linh kiện; không nối động cơ trực tiếp vào chân vi điều khiển. Bảng chân, mức điện, dòng, nguồn riêng/chung GND và cực tính phải tra tài liệu đúng mẫu rồi được giáo viên duyệt trước cấp nguồn. Một pin 9 V không là nguồn chung đủ cho mọi động cơ; điện áp danh định cũng không nói khả năng cấp dòng. Hình lắp SGK là tài liệu đọc nguyên lí, không là giấy phép tự in/gia công khung bằng máy hoặc tự điều khiển tải chuyển động ở nơi có người.