Đặt mục tiêu tránh vật trong phạm vi mô hình

Bài 8 SGK nêu một **dự án minh họa**: xe hai bánh tự phát hiện vật phía trước ở khoảng cách 30 cm, đổi hướng trái trên **sàn phẳng, không trơn**. Con số 30 cm là mốc nhiệm vụ của mô hình này, không là khoảng cách an toàn cho mọi tốc độ/robot/người đi đường. Yêu cầu cần nói rõ loại vật cản, tốc độ thử, kích thước xe, độ trễ đo/xử lí/động cơ và không gian quay. “Phát hiện vật phía trước” cũng chưa đồng nghĩa “đi đến đích”: muốn lập đường đi cần thêm thông tin vị trí/hướng hoặc chiến lược điều hướng. Ý tưởng trong SGK gắn việc thu gom rác y tế, nhưng mô hình lớp học **không** thử ở bệnh viện hoặc gần rác/khí độc; thử trên sàn sạch có giới hạn và người giám sát.