Lập kế hoạch từ thiết kế tới thử robot

Kế hoạch SGK có **mục tiêu – nhóm/phân việc – nội dung nghiên cứu – nguồn lực – lịch**. Nhóm phải thống nhất bản vẽ khung, chân/điện áp của cảm biến–mạch lái, chức năng mã và điều kiện thử trước khi lắp. Việc phác thuật toán có thể song song dựng khung, nhưng kiểm toàn hệ sau khi từng khối hoạt động riêng. Nguồn, bánh, động cơ, cảm biến và dây phải có thông số thật để người phụ trách xác nhận tương thích; “pin 9 V” trong danh mục SGK chỉ là lựa chọn minh họa, không bảo đảm cấp đủ dòng cho mọi động cơ/mạch. Những ngày tháng năm 2023 ở bảng SGK chỉ minh họa lịch, không là thời hạn của lớp hiện tại. Sản phẩm mỗi mốc: bản phác, bảng kết nối, mã đã biên dịch, bảng thử và báo cáo sửa lỗi.