Kiến thức cốt lõi
Dự án robot cần **cơ khí** cho khung, bánh, truyền động và lắp ghép; **điện tử** cho cảm biến, nguồn, bo xử lí và mạch lái động cơ; **lập trình** cho đọc tín hiệu, quyết định và lệnh ra. Ba mảng phải khớp: mã đúng nhưng bánh trượt vẫn làm xe rẽ sai; khung tốt nhưng nguồn sụt khiến cảm biến sai; cảm biến tốt nhưng thuật toán bỏ qua dữ liệu mất vẫn gây va chạm. Hồ sơ gọn gồm bản phác/bản vẽ, sơ đồ khối/điện, danh mục linh kiện đúng mẫu, thuật toán, kết quả thử và phiên bản sửa. SGK nêu máy in 3D/máy phay như cách gia công; học sinh không tự vận hành máy nguy hiểm khi chưa được đào tạo/giám sát. Không cần thêm AI chỉ để đề tài có vẻ hiện đại.
Ví dụ
Với robot hút bụi minh họa: in mẫu khung thuộc cơ khí; thiết kế mạch lái động cơ thuộc điện tử; viết đường xoắn ốc thuộc lập trình. Thử robot đi đúng đường phải xem cả ba mảng cùng hoạt động.
Bài luyện
Thiết kế mạch điều khiển động cơ thuộc mảng nào?
Màu khung không điều khiển.
Đúng. Mạch lái là phần điện tử của hệ.
Không liên quan.
Poster là báo cáo.
Lời giải
Mạch lái là phần điện tử của hệ.
Bài luyện
Mã rẽ đúng nhưng xe vẫn rẽ lệch có thể do đâu?
Đúng. Tích hợp có nhiều nguyên nhân vật lí.
Tiêu đề không tạo chuyển động.
Quy tắc không đòi AI.
Cần đo quan sát.
Lời giải
Tích hợp có nhiều nguyên nhân vật lí.
Bài luyện
Hồ sơ dự án robot nên giữ gì?
Ảnh không cho phép thử.
Tên bo chỉ một thành phần.
Thiếu điều kiện và số liệu.
Đúng. Hồ sơ cho phép lần theo quyết định và kết quả.
Lời giải
Hồ sơ cho phép lần theo quyết định và kết quả.
Đang học