btvn.vn
Tìm kiếm Đăng nhập

Ba mảng công việc trong dự án robot

Lưu trên thiết bị này
Chuyên đề 3 · Robot, máy thông minh và dự án · Chọn bài khác

Kiến thức cốt lõi

Kiến thức cốt lõi
Minh họa BTVN; đọc cùng phần giải thích dưới hình.
Mở hình lớn
Dự án robot cần **cơ khí** cho khung, bánh, truyền động và lắp ghép; **điện tử** cho cảm biến, nguồn, bo xử lí và mạch lái động cơ; **lập trình** cho đọc tín hiệu, quyết định và lệnh ra. Ba mảng phải khớp: mã đúng nhưng bánh trượt vẫn làm xe rẽ sai; khung tốt nhưng nguồn sụt khiến cảm biến sai; cảm biến tốt nhưng thuật toán bỏ qua dữ liệu mất vẫn gây va chạm. Hồ sơ gọn gồm bản phác/bản vẽ, sơ đồ khối/điện, danh mục linh kiện đúng mẫu, thuật toán, kết quả thử và phiên bản sửa. SGK nêu máy in 3D/máy phay như cách gia công; học sinh không tự vận hành máy nguy hiểm khi chưa được đào tạo/giám sát. Không cần thêm AI chỉ để đề tài có vẻ hiện đại.

Ví dụ

Với robot hút bụi minh họa: in mẫu khung thuộc cơ khí; thiết kế mạch lái động cơ thuộc điện tử; viết đường xoắn ốc thuộc lập trình. Thử robot đi đúng đường phải xem cả ba mảng cùng hoạt động.

Bài luyện

Thiết kế mạch điều khiển động cơ thuộc mảng nào?
Chọn một đáp án

Bài luyện

Mã rẽ đúng nhưng xe vẫn rẽ lệch có thể do đâu?
Chọn một đáp án

Bài luyện

Hồ sơ dự án robot nên giữ gì?
Chọn một đáp án

Đang học