Hệ thống nhúng thực hiện nhiệm vụ cụ thể

**Hệ thống nhúng** tích hợp phần cứng với phần mềm để thực hiện một hoặc một nhóm nhiệm vụ xác định trong thiết bị hay hệ lớn. Robot tự hành trong SGK có cảm biến đo môi trường, bo xử lí theo chương trình, nguồn và động cơ; bo xử lí/điều khiển là phần hệ nhúng, cả robot còn có khung và cơ cấu chuyển động. Máy tính đa dụng cũng có phần cứng/phần mềm và có thể tính cùng bài toán, nhưng được chuẩn bị cho nhiều mục đích và giao diện chung hơn. Không suy mọi hệ nhúng đều không có màn hình hoặc luôn nhỏ/rẻ/tiết kiệm điện: tính chất phụ thuộc nhiệm vụ và thiết kế. Với robot tránh vật cản, cần xác định dữ liệu cảm biến có ý nghĩa gì, quyết định điều khiển trong thời gian nào và cách kiểm khi cảm biến mất tín hiệu.