Viết lưu đồ và quy tắc báo theo bảng trạng thái

Lưu đồ tối thiểu có khởi tạo chân, đọc công tắc, xét điều kiện, đặt LED/còi và quay lại đọc. Nếu thiết kế có nhấp nháy, phải nêu **thời gian bật, thời gian tắt**; hai đoạn 500 ms trong SGK tạo chu kì đầy đủ khoảng **1000 ms** (chưa kể xử lí), không phải chu kì 500 ms như phần lời in. Trong ví dụ mã có `delay(500)` hai lần, các lệnh đó **tạm ngừng việc đọc cửa**; mô hình có thể phản ứng muộn gần hết khoảng chờ. Nếu cần đáp ứng nhanh hơn, nhóm có thể thiết kế lịch không chặn nhưng phải được hướng dẫn và kiểm bằng thử nghiệm. Trạng thái khởi động, mất nguồn, cảm biến hở/lỗi và cách tắt báo phải được mô tả; một điều kiện `if` chưa tạo hệ cảnh báo tin cậy cho nhà thật.