Bộ vi sai cho bánh chủ động quay khác tốc độ

Khi xe rẽ, bánh bên **ngoài** thường đi quãng đường dài hơn bánh bên **trong** trong cùng thời gian, nên cần tốc độ quay khác nhau nếu bán kính lăn gần bằng nhau. Ở **vi sai mở** trong SGK, vỏ vi sai nhận mô-men từ truyền lực chính; các bánh răng hành tinh có thể quay trên trục của chúng, cho hai bán trục quay tốc độ khác nhau khi vẫn truyền mô-men. Trên đường thẳng có độ bám và bánh tương tự, hai bên có thể quay gần cùng tốc độ. Vi sai mở có giới hạn khi một bánh mất bám; một số xe dùng vi sai hạn chế trượt/điều khiển lực kéo, không suy mọi xe giống hệt. Không nói vi sai tự bảo đảm xe không trượt.