Truyền lực chính biến đổi mô-men và có thể đổi phương trục

**Truyền lực chính** nhận mô-men từ hộp số/trục truyền, dùng cặp bánh răng để tạo tỉ số truyền cuối; ở kiểu động cơ dọc truyền tới cầu sau, bánh răng côn/hypoid có thể **đổi phương trục quay** trước khi mô-men tới vi sai. Với động cơ ngang và cầu trước chủ động, cụm truyền lực chính/vi sai thường gắn gần hộp số, đường mô-men khác ví dụ trục các đăng dài. Bộ truyền có hao phí, không “tăng công suất” dù mô-men đầu ra lớn hơn ở tỉ số giảm tốc. Tỉ số và hình dạng răng là dữ kiện thiết kế của từng xe, không rút ra chỉ bằng nhìn vỏ cầu.