Máy theo chương trình và cảm biến
Robot công nghiệp là thiết bị được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ trong sản xuất như **cấp phôi, vận chuyển, hàn, sơn, lắp hoặc đóng gói**. “Robot hỗ trợ” thường chuyển/cấp/lấy; “robot chức năng” trực tiếp gia công hoặc lắp theo cách phân nhóm của SGK. Một cánh tay robot có thể đổi nhiệm vụ khi thay đầu công tác và chương trình phù hợp. Robot không tự biết mọi nguy cơ hay tự bảo đảm chất lượng; cần người thiết kế, lập trình, bảo trì, kiểm và vùng làm việc an toàn.
Dây chuyền có một máy CNC
Một robot cấp phôi đưa chi tiết vào vị trí định sẵn, máy công tác gia công, cảm biến/thiết bị đo kiểm kết quả, hệ vận chuyển đưa sản phẩm sang bước sau. Nếu phôi đặt lệch hoặc dữ liệu kiểm sai, hệ thống phải dừng/cảnh báo theo thiết kế. Đây là sơ đồ nguyên lí, không là chỉ dẫn vận hành robot.
Bài luyện
Robot đưa phôi vào máy thường thuộc nhóm nào theo nhiệm vụ?
Không tự thiết kế mọi thứ.
Không là bao bì.
Nhiệm vụ khác đo độ cứng.
Đúng. Cấp phôi hỗ trợ công đoạn gia công.
Lời giải
Cấp phôi hỗ trợ công đoạn gia công.
Bài luyện
Robot hàn trên dây chuyền là ví dụ gì?
Hàn không là bao gói.
Hàn là sản xuất.
Đúng. Hàn là công đoạn trực tiếp của sản phẩm.
Nhiệm vụ không chỉ vận chuyển.
Lời giải
Hàn là công đoạn trực tiếp của sản phẩm.
Bài luyện
Robot tự động có thể bỏ hoàn toàn người và vùng an toàn không?
Tốc độ có thể tăng nguy cơ.
Đúng. Tự động hóa vẫn có rủi ro cấu hình/vận hành.
Chương trình có thể sai.
Màu không bảo vệ.
Lời giải
Tự động hóa vẫn có rủi ro cấu hình/vận hành.
Đang học