Đường mô-men từ động cơ đến bánh chủ động

Ở sơ đồ dẫn động cầu sau của SGK, mô-men từ **động cơ** đi qua **li hợp → hộp số → trục các đăng → truyền lực chính và vi sai → bán trục → bánh chủ động**. Li hợp có thể ngắt tạm, hộp số đổi tỉ số và có vị trí trung gian, bộ truyền lực chính biến đổi mô-men/đổi hướng trục khi cần, vi sai cho bánh chủ động hai bên quay tốc độ khác nhau. Bánh không được nối vào đường mô-men chủ động vẫn quay vì xe chuyển động trên mặt đường; gọi đúng là bánh bị động trong ví dụ. Xe dẫn động cầu trước, hai cầu hoặc xe điện có đường truyền khác, có thể không có trục các đăng dài hay li hợp kiểu này.