Mô-men phanh, độ bám và giới hạn ABS

Má phanh ép đĩa/trống tạo **mô-men cản bánh**; bánh/lốp truyền lực cản qua tiếp xúc với mặt đường. Lực hãm xe không thể tăng tùy ý vì bị **giới hạn bởi độ bám lốp–đường**; đường ướt/trơn, lốp mòn hoặc tốc độ/điều kiện khác làm quãng dừng và kiểm soát xe thay đổi. **ABS** điều chỉnh lực phanh để hạn chế bánh khóa cứng/trượt lết theo thiết kế, giúp duy trì khả năng điều hướng trong nhiều tình huống, nhưng **không bảo đảm quãng dừng ngắn nhất hoặc tránh mọi va chạm**. Phanh liên tục biến nhiều năng lượng thành nhiệt, có thể giảm hiệu lực; đây là lí do nguyên lí để hệ/điều kiện vận hành được kiểm soát, không là bài chỉ cách điều khiển xe trên dốc.