Dẫn động, bộ phận máy và gốc phôi

**Hệ dẫn động** gồm nguồn điều khiển chuyển động và cơ cấu truyền lực theo thiết kế; nó làm bàn máy, trục chính hoặc chi tiết dịch chuyển/quay đúng nhiệm vụ. **Máy công cụ** là phần khung, trục, vùng gia công, bàn/mâm cặp... nơi dao và phôi tương tác. Trên máy phay minh họa, phôi thường cố định trên bàn, dao trên trục chính quay; trên máy tiện minh họa, phôi kẹp ở mâm cặp và quay, dao tiến cắt. **Gốc phôi** là mốc tọa độ để chương trình hiểu vị trí chi tiết; nếu mốc máy thật không khớp dữ liệu chương trình, quỹ đạo vật lí sẽ lệch dù mã lệnh “đúng”. Lựa chọn/gá phôi và thiết lập gốc là việc của người có chuyên môn theo máy cụ thể; bài này chỉ giải thích ý nghĩa.