Đọc tình huống dự án tay gắp thủy lực

SGK nêu dự án tay gắp vật nhẹ trong vùng làm việc khoảng 20 cm. Ở **mô hình thủy lực minh họa**, tác động vào xi lanh điều khiển làm chất lỏng truyền áp suất theo đường kín tới xi lanh chấp hành; pít tông chuyển động, qua liên kết/cơ cấu làm cánh tay hoặc ngàm đổi vị trí. Cơ cấu bánh răng–thanh răng có thể đổi tịnh tiến thành quay; tay quay–con trượt có thể đổi qua lại giữa quay và tịnh tiến theo điều kiện cơ cấu. Hình của sách là **một bố trí ví dụ**, không suy mọi tay gắp có đúng ba xi lanh hoặc đạt cùng lực/vùng với. Khi đọc dự án, lập yêu cầu, phác đường truyền chuyển động, dự tính vật liệu, điều kiện thử an toàn, phân vai và ghi kết quả. Không hướng dẫn học sinh tự tạo hệ áp suất cao, tháo đường ống, dùng máy gia công hoặc thử tải khi thiếu giám sát.