Từ ý tưởng đến yêu cầu có thể đo

Ý tưởng có thể đến từ bất tiện, quan sát hoặc số liệu thử. Trước khi chọn cơ cấu, viết **ai cần gì, trong điều kiện nào, giới hạn ra sao**. Sau đó chuyển thành tiêu chí: chức năng, kích thước hoặc vùng hoạt động, độ ổn định, thời gian, vật liệu, chi phí và điều kiện an toàn nếu phù hợp. Tránh trộn **yêu cầu** với **phương án**: “gắp vật nhẹ đặt trên bàn” là yêu cầu; “dùng hai xi lanh đồ chơi” mới là phương án. Một phương án hấp dẫn vẫn có thể bị loại nếu không đáp ứng an toàn hoặc nguồn lực. Ví dụ và con số trong bài là giả định học tập; không là tải định mức của thiết bị.