Cảm biến và mô đun cảm biến

Cảm biến cảm nhận và biến đổi đại lượng vật lí, hoá học, sinh học cần đo thành tín hiệu điện. Tên thường theo đại lượng nhận như ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm. Cảm biến không nhất thiết là cả hệ tự động: còn cần cấp nguồn, xử lí tín hiệu và bộ phận thực hiện công việc.

Mô đun là mạch có cảm biến cùng linh kiện phụ trợ, giúp kết nối và sử dụng dễ hơn trong mạch điều khiển. Có mô đun dùng rơ le như công tắc đóng/cắt tải, có loại cho tín hiệu để nối sang mạch khác. Không kết luận mọi bo cảm biến đều có rơ le hoặc đều đủ sức cấp trực tiếp cho động cơ. Phải đọc chức năng các đầu nối.